[发明专利]滑觉模拟装置、被控机器人和游戏手柄有效
| 申请号： | 202010327089.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111437595B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;郑宇;蒋若萱;姜鑫洋;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/218 | 分类号： | A63F13/218;A63F13/24;A63F13/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种滑觉模拟装置、被控机器人、游戏手柄、虚拟游戏机、和控制系统。滑觉模拟装置包括基座；所述基座；在基座上设置的至少一个电机；滑觉模拟控制器，用于接收滑觉数据，产生用于控制所述至少一个电机的转速控制信号；与所述至少一个电机中的每个电机相关联的至少一个同步轮、至少一个同步带和至少一个限位装置，其中，所述至少一个同步带套设在所述至少一个同步轮和至少一个限位装置上，且所述电机传动地连接于所述至少一个同步轮，以根据所述转速控制信号驱动所述至少一个同步轮和所述至少一个同步带转动。本公开通过同步带的无限转动，提供连续的滑觉模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 装置 被控 机器 人和 游戏 手柄 | ||
【主权项】：
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