[发明专利]一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法有效
| 申请号： | 202010304222.8 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111508022B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 梁古南;程麒;袁瑜健;王昌龙 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/77 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 丁雨燕 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找到其附近一定数目的点数构建子数据集，对子数据集进行随机采样一致性拟合，对拟合结果进行内点阈值Th |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 采样 一致性 激光 条纹 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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