[发明专利]一种基于车道线的全景影像系统的自动标定系统及其方法在审
| 申请号： | 202010301787.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111563421A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李超;汪伟;潘世林;宁予;刘明春;汪进 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/40 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线的全景影像系统的自动标定系统，包括：摄像头、图像处理芯片、预处理模块、控制器和图像二值化处理模块，本发明还提供了一种基于车道线的全景影像系统的自动标定方法，包括如下步骤：S1.开始进行标定，S2.采集车辆周围的道路背景及车道线图像；S3.对图像进行预处理；S4.对图像进行二值化处理和区域标记；S5.坐标更新和透视变换。本发明增加了识别车道线的功能，采用车道线代替了标定格，系统通过识别到的车道线对全景影像系统进行自动标定，无需相关的建设标定场地及标定格，从而减少建设标定场地成本，同时，还使多种多样的标定方案变得统一，也减少了标定方案及算法开发的成本，使得全景影像标定更加便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 全景 影像 系统 自动 标定 及其 方法 | ||
【主权项】：
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