[发明专利]一种基于连续扩展卡尔曼滤波的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010300094.X | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111524163A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;赵彦峰 | 申请（专利权）人： | 南京卓宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于连续扩展卡尔曼滤波的目标跟踪方法，包括基于连续扩展卡尔曼滤波建立物体运动模型的状态空间方程，使得克服了传统的连续扩展卡尔曼滤波处理非线性系统时，在泰勒展开时，由于雅克比矩阵式仅仅考虑了泰勒展开式的一阶信息，所以误差会被引入，这会大大降低目标位置的精确度。换句话说，预估精度无法得到保证。根据在离散EKF的基础上，从改进的离散EKF得到启发，这种改进的离散EKF同样包含高阶信息，大大提高位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 扩展 卡尔 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京卓宇智能科技有限公司，未经南京卓宇智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010300094.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
