[发明专利]一种坐标标定方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010281145.9 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111429530B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王子彤;刘晓沐;王松;冉昭;张东;冯壮 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S13/86 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种坐标标定方法及相关装置。坐标标定方法包括：获取到通过定位装置采集的预设目标的多个相对于预设目标的第一坐标参数，以及预设目标在图像识别装置拍摄的多个图像中的第二坐标参数；基于第一坐标参数和第二坐标参数组成的数据组计算得到定位装置与图像拍摄装置对应的单应性矩阵；基于单应性矩阵将定位装置获取的坐标参数和图像识别装置获取的坐标参数相关联。本申请通过上述方案可以减小外界影响，从而提高坐标标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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