[发明专利]一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人有效
| 申请号： | 202010247972.6 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111300385B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 彭海军;张捷;吴志刚;阚子云;李飞;杨今朝 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人，属于机器人技术领域，是一种兼具灵活抓取小体积物体、卷曲缠绕大体积物体的多自由度连续型机器人。包括驱动装置模块、仿象鼻模块、灵巧手指模块，仿象鼻模块由旋转压缩模块、弯曲压缩模块组成。各模块的端部均保留统一的连接接口，根据实际需求进行组合拼装。驱动装置模块安置在机器人的基座上，实现所有绳索的驱动工作，控制机器人运动；旋转压缩模块能够同时产生旋转、压缩形式的运动，弥补了弯曲压缩模块存在的死角缺陷；弯曲压缩模块可以独立地实现模块的压缩变形、弯曲变形；灵巧手指模块以多手指协同来实现抓取功能。本发明结构简单，使用灵活，且机器人结构呈现轻量化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 灵活 抓取 目标 功能 自由度 连续 机器人 | ||
【主权项】：
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