[发明专利]一种机械手手腕定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 202010243768.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111347408A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;梁启元 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手手腕定位系统及其定位方法，其中定位系统包括外壳、定位结构、伺服电机、第一转轴、圆盘、延长杆、圆柱、槽轮、第二转轴、连接板、内壳、固定板、机械手转向台、机械手臂杆、旋转卡盘、真空吸盘,本发明通过气缸驱动旋转卡盘，可以实现旋转卡盘在竖直方向进行转动，提高了此机械手的实用性，通过真空吸盘的安装，可以提高此机械手的抓取效果，受力均匀夹持稳定；通过圆盘和槽轮与伺服电机转动的配合，可以实现此机械手在四个方向的转动定位工作，避免了使用外部气缸对其进行定位工作，减少了成本，并且定位效果佳，稳定性强，综上所述，此机械手腕，可以控制机械手臂的移动速度，定位效果佳，且精度准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手腕 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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