[发明专利]一种轨迹预测方法及装置有效
| 申请号： | 202010220716.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111114543B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;夏华夏;钱德恒;朱炎亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种轨迹预测方法及装置，首先，针对无人车周围的每个障碍物，基于该障碍物的历史轨迹，确定该障碍物的运动特征，还可根据各障碍物的运动特征确定全局交互特征，其次，确定各障碍物所在车道的车道拓扑，再根据车道拓扑确定车道特征，之后将该障碍物运动特征、交互特征以及车道特征输入长短期记忆网络，得到该障碍物的预测运动轨迹。通过确定障碍物的运动特征、障碍物之间的相互影响以及车道的特征，预测运动轨迹，使得运动轨迹的预测受到了路上其他障碍物以及车道的影响，轨迹预测更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010220716.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
