[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 202010216808.9 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111387880A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;孙书晨;尹涛;顾小柳;王生贵;李振;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括：安装支架；清洁组件，清洁组件包括安装座和与安装座固定连接的导向支架；摆动支架，摆动支架包括固定臂和转动臂，固定臂与安装支架固定连接，转动臂的第一端与固定臂转动连接，转动臂的第二端用于与清洁组件转动连接；和安装于安装支架的驱动部件，驱动部件包括安装在安装支架上的驱动部和连接驱动部的推动部，推动部与导向支架可拆卸地连接，驱动部用于驱动推动部相对于驱动部移动以使清洁组件升降。如此，驱动部件的推动部可以驱动清洁组件升降，使得清洁组件可以越过地面上的凸出物，使得清洁机器人可以满足复杂工况的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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