[发明专利]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括：安装支架；清洁组件，清洁组件包括安装座和与安装座固定连接的导向支架；摆动支架，摆动支架包括固定臂和转动臂，固定臂与安装支架固定连接，转动臂的第一端与固定臂转动连接，转动臂的第二端用于与清洁组件转动连接；和安装于安装支架的驱动部件，驱动部件包括安装在安装支架上的驱动部和连接驱动部的推动部，推动部与导向支架可拆卸地连接，驱动部用于驱动推动部相对于驱动部移动以使清洁组件升降。如此，驱动部件的推动部可以驱动清洁组件升降，使得清洁组件可以越过地面上的凸出物，使得清洁机器人可以满足复杂工况的需求。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

为了减少用户清洁地面的工作量，扫地机器人被广泛地应用在各个场所。例如，扫地机器人可以用于商场、家庭中等场所。在相关技术中，扫地机器人包括清洁部件，清洁部件具有滚刷，滚刷可以清洁地面。在扫地机器人工作的过程中，若地面出现凸台等复杂工况，清洁部件可能被这些凸台阻挡，使得扫地机器人无法顺利通过。因此，需要提供一种可以适应复杂工况的扫地机器人。

发明内容

本申请提供一种清洁机器人。

本申请实施方式的清洁机器人包括：

安装支架；

清洁组件，所述清洁组件包括安装座和与所述安装座固定连接的导向支架；

摆动支架，所述摆动支架包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述安装支架固定连接，所述转动臂的第一端与所述固定臂转动连接，所述转动臂的第二端用于与清洁组件转动连接；和

安装于所述安装支架的驱动部件，所述驱动部件包括安装在所述安装支架上的驱动部和连接所述驱动部的推动部，所述推动部与所述导向支架可拆卸地连接，所述驱动部用于驱动所述推动部相对于所述驱动部移动以使所述清洁组件升降。

本申请实施方式的清洁机器人中，驱动部件的推动部可以驱动清洁组件升降，使得清洁组件可以越过地面上的凸出物，还有，清洁组件连接摆动支架的转动臂，使得清洁组件受力更加平衡，以在升降的过程中更加稳定，进而使得清洁机器人可以满足复杂工况的需求。

在某些实施方式中，所述清洁机器人包括安装于所述安装支架的限位件，所述限位件形成有限位槽，所述导向支架的一端可拆卸地位于所述限位槽中，所述限位槽用于导引所述清洁组件升降。

如此，限位槽可以使得清洁组件通过拆卸件在限位槽内运动，进一步保证清洁组件平稳地升降。

在某些实施方式中，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部延伸的第二安装部，所述第二安装部包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述第二安装部延伸，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述限位件部分嵌入所述两夹持片之间，所述拆装件穿设于所述两个夹持片和所述限位槽。

如此，拆装件穿设于安装结构的限位槽，并将拆装件的两端分别与两夹持片可拆卸地相连，使得导向支架可以限制在限位槽中运动。

在某些实施方式中，所述清洁机器人还包括固定支架和减震组件，所述固定支架通过所述减震组件与所述安装支架连接。

如此，减震组件可以耗散清洁机器人在行走的过程中产生的震动以及清洁组件升降过程中产生的震动，使得清洁机器人行走更加平稳。

在某些实施方式中，所述减震组件包括连接杆和弹性件，所述弹性件连接所述固定支架和所述安装支架，所述连接杆依次穿过所述固定支架、所述弹性件和所述安装支架。

如此，连接杆可以限制驱动部件相对于安装支架的位置，弹性件可以减少驱动部件的震动。

在某些实施方式中，所述弹性件包括上弹性件和下弹性件，所述连接杆依次穿过所述上弹性件、所述固定支架、所述下弹性件和所述安装支架。