[发明专利]一种柔性高精度装夹的机械手

摘要

本发明公开了一种柔性高精度装夹的机械手，包括支撑架、固定电机、固定轴承座、螺杆A、移动螺母、移动电机、移动轴承座、螺杆B、导柱、连接座、抓体，两个所述支撑架顶部前后端分别安装有固定电机和固定轴承座，所述固定电机和固定轴承座之间安装有螺杆A，两个所述移动螺母与螺杆A螺纹连接，左右两个所述移动螺母分别安装有移动电机、移动轴承座，所述移动轴承座和螺杆B之间安装有螺杆B，两个所述移动螺母之间固定有导柱，所述螺杆B和导柱上安装有连接座，所述连接座底部安装有抓体。本发明能够贴合不规则物体表面，较好的保护被抓取物表面不被损坏，且通过气泵的连接，使吸盘吸附于物体表面，避免物体在抓取过程中掉落。