[发明专利]激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统有效
申请号: | 202010205342.2 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN113433567B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 郎海涛;杨佳;荣文秀;刘永清;张恩鑫 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S7/481;F21V33/00 |
代理公司: | 北京方迪誉诚专利代理有限公司 11808 | 代理人: | 邓斐;宣力伟 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达,其包括光束发射端和激光接收端。其中,光束发射端包括:至少一个激光器,其用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的激光光束;发射镜组,其在光路中设置在所述至少一个激光器下游;分光器,其能够导向可见光光束和激光光束,并且设置在从所述至少一个激光器到发射镜组的光路中。其中,分光器设置成能够引导作为第一光源的所述至少一个激光器发射的激光光束通过发射镜组用于对目标物进行扫描和探测,并且能够引导第二光源发射的可见光光束通过发射镜组用于实现投影、成像和/或照明。还提出一种由激光雷达和照灯系统构成的组合系统。由此简化系统结构,降低组装成本,并易于制造、运行和维护。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 系统 构成 组合 | ||
【主权项】:
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