[发明专利]激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括光束发射端(3)和激光接收端(5)，其中，所述光束发射端(3)射出面激光，所述光束发射端(3)包括：

至少一个激光器(31)，所述至少一个激光器(31)用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的激光光束；

发射镜组(32)，所述发射镜组(32)在光路中设置在所述至少一个激光器(31)下游；和

分光器(33)，所述分光器(33)能够导向可见光光束和激光光束，并且设置在从所述至少一个激光器(31)到发射镜组(32)的光路中，

其中所述分光器(33)设置成能够引导作为第一光源的所述至少一个激光器(31)发射的激光光束通过所述发射镜组(32)用于对目标物进行扫描和探测，并且能够引导第二光源发射的可见光光束通过所述发射镜组(32)用于实现投影、成像和/或照明，所述可见光光束和激光光束共用一个发射镜组。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述分光器(33)是二向色镜或者分光棱镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述分光器(33)集成在激光雷达的光束发射端(3)的壳体中，并与所述至少一个激光器(31)和发射镜组(32)构成一个预装配的模块化的结构单元。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述至少一个激光器(31)是发射面激光的光源。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述光束发射端(3)包括至少一个激光整形模块，所述激光整形模块将所述至少一个激光器(31)发射的激光光束整形成面激光。

6.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述激光雷达还包括设在从所述至少一个激光器(31)到分光器(33)的光路中的整形合束镜组(34)，所述整形合束镜组(34)设置用于对所述至少一个激光器(31)发射的激光光束进行整形合束。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，所述整形合束镜组(34)是透射式整形合束镜组或者反射式整形合束镜组。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，所述整形合束镜组(34)集成在激光雷达的光束发射端(3)的壳体中，并与所述至少一个激光器(31)、所述发射镜组(32)和所述分光器(33)构成一个预装配的模块化的结构单元。

9.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，在从所述至少一个激光器(31)到所述整形合束镜组(34)的光路中设有用于对所述至少一个激光器(31)发射的激光光束进行整形的激光整形模块，所述激光整形模块将所述至少一个激光器(31)发射的激光光束整形成面激光。

10.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述激光接收端(5)包括探测器(52)和接收镜组(51)，所述接收镜组(51)设置用于接收并透射由目标物反射回来的激光光束，并将反射回来的激光光束汇聚到所述激光接收端(5)的探测器(52)上。

11.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述激光雷达还包括控制模块，所述控制模块与第二光源和/或所述至少一个激光器(31)连接，并对其进行控制。

12.根据权利要求11所述的激光雷达，其中，所述控制模块能够根据获取的目标物的特征信息以闭环控制的方式调节第二光源和/或激光器(31)的发射效果。

13.根据权利要求11所述的激光雷达，其中，设有多个激光器(31)，并且所述控制模块能够选择控制不同数量、位置的激光器和/或特定激光器组合发射激光。