[发明专利]一种车辆多传感器标定方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202010202132.8 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN113494927A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨洲 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆多传感器标定方法、装置及车辆，包括：在车辆行驶过程中，获取至少两种不同类型的传感器对检测目标的检测结果；根据当前的标定参数，判断对检测目标的检测结果是否满足标定条件，当前的标定参数为标定参数初值或者由标定参数初值更新得到；若满足标定条件，则根据从检测目标中选取的部分检测目标所对应的检测结果，计算新的标定参数，并用新的标定参数更新当前的标定参数；采用更新后的标定参数进行不同类型的传感器的检测结果标定。本发明解决了行驶过程中由于车辆不断振动，导致先前的标定参数不再适用的问题，减小了标定后不同传感器测量结果之间的误差，提高了车辆的环境感知准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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