[发明专利]一种基于氢能汽车滑坡状态识别的驻坡控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010199590.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111422072B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 程飞;郝义国;黄磊磊 | 申请（专利权）人： | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/17;B60T8/171;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区未来*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于氢能汽车滑坡状态识别的驻坡控制系统及方法，通过驻坡控制器来采集手刹、制动踏板以及换挡开关的状态信息；通过轮速传感器采集各个车轮的轮速数据，基于CAN通讯的方式发送给驻坡控制器；由驻坡控制器进入驻坡模式，其根据采集到的各项数据进行整车档位的识别、整车轮速的计算、整车轮速的变化幅度以及变化时间的识别，判断整车是否具备制动力；在整车不具备制动力处于滑坡状态的情况下，由驻坡控制器控制电机控制器进入转速控制模式，电机控制器执行转速控制，提供一定扭矩控制电机转速为0，实现驻坡控制；本发明通过手刹、制动踏板、档位、轮速的大小以及轮速变化率来判断整车滑坡状态，能够有效防止模式的错误判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 滑坡 状态 识别 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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