[发明专利]一种基于特征点轨迹的多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010197750.8 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111539995B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李小飞;汪宁宁 | 申请（专利权）人： | 尚特杰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 赵可 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征点轨迹的多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域。本发明包括生成模型，通过建立模型描述目标的表观特征；判别模型，通过分类器来判别图像块属于目标或背景；多目标跟踪，在较小的时间片段内采用离线跟踪的方法，即在N帧内进行离线跟踪；多目标跟踪还包括提前获取N帧图像的特征点，特征点轨迹，衡量跟踪精度。本发明通过多目标跟踪提前获取图像的特征点，用未来信息指导跟踪器，在更大的时间跨度内搜索目标的特征，有助于解决目标跟踪的遮挡难题；并且使用特征点轨迹跟踪目标，解决特征点消失的问题，目标在当前帧被遮挡，当遮挡消除后特征点将会再次与轨迹匹配上，不会影响跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 轨迹 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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