[发明专利]一种液压机械手装置在审
| 申请号： | 202010188211.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111251289A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 洪维 | 申请（专利权）人： | 洪维;台州科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 卢香利 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手装置技术领域，公开一种液压机械手装置，包括安装底座、立柱、顶升油缸、横臂、旋转圆盘、第一机械手、转动油缸、空心套筒、第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述安装底座上方固定安装设有立柱，所述立柱内部安装设有顶升油缸，所述顶升板通过滑条滑动设置在立柱的滑槽内，且顶升板内部与顶升油缸的顶端固接；所述顶升板一侧上通过安装板和螺钉安装设置有横臂，所述横臂一端内部安装有第一液压缸。本发明可根据需要随意调整机械手的方向，极大的方便了机械手对任意方向的物体的夹取；有效提高夹爪的夹紧力，大大的提高了机械手使用的安全性和工作效率；转动油缸经轴承传动转动杆带动空心套筒转动，实现了液压机械手臂的多角度装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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