[发明专利]一种液压机械手装置

说明书

本发明属于机械手装置技术领域，公开一种液压机械手装置，包括安装底座、立柱、顶升油缸、横臂、旋转圆盘、第一机械手、转动油缸、空心套筒、第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述安装底座上方固定安装设有立柱，所述立柱内部安装设有顶升油缸，所述顶升板通过滑条滑动设置在立柱的滑槽内，且顶升板内部与顶升油缸的顶端固接；所述顶升板一侧上通过安装板和螺钉安装设置有横臂，所述横臂一端内部安装有第一液压缸。本发明可根据需要随意调整机械手的方向，极大的方便了机械手对任意方向的物体的夹取；有效提高夹爪的夹紧力，大大的提高了机械手使用的安全性和工作效率；转动油缸经轴承传动转动杆带动空心套筒转动，实现了液压机械手臂的多角度装夹。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，特别涉及一种液压机械手装置。

背景技术

机械手是用来抓持工件(或工具)的部件，其根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。随着现代工业的不断发展，机械手越来越多的被应用于各种行业。对于塑料或者其他质软工件的加持，工件的表面容易受到损伤，且一般的机械手结构复杂，成本较高。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，液压机械手臂是通过液压作为动力源的一种机械手臂。

在现代工业需要机械手工作的地方越来越多，这不仅可以提高生产效率，同时也可以保证工人们的安全，而现在的机械手只能单一的运动，对物体不能长时间均匀地夹紧，容易造成一些物体的损坏，也不能实现一些工作的实施，这会极大的影响机械手的工作效率和工作质量，使用起来很不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种液压机械手装置，旋转圆盘可根据需要随意调整夹爪的方向，极大的方便了机械手对任意方向的物体的夹取；能够有效的提高夹爪的夹紧力，使夹爪能够长时间并且更加牢固的夹住物体，大大的提高了机械手使用的安全性和工作效率；转动油缸经轴承传动转动杆带动空心套筒转动，实现了液压机械手臂的多角度装夹；第四液压缸的伸缩端通过连杆带动第二夹紧臂上下移动，实现了张合度大小的控制，便于根据实际需求进行使用。

为实现上述目的，本发明提出的一种液压机械手装置，包括安装底座、立柱、顶升油缸、顶升板、横臂、第一液压缸、第二液压缸、旋转圆盘、第一机械手、第三液压缸、夹爪、限位筒、转动油缸、空心套筒、第四液压缸、第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述安装底座上方固定安装设有立柱，所述立柱采用中空结构设计，所述立柱内部安装设有顶升油缸，所述立柱两侧壁上开设有滑槽，所述顶升板通过滑条滑动设置在立柱的滑槽内，且顶升板内部与顶升油缸的顶端固接；

所述顶升板一侧上通过安装板和螺钉安装设置有横臂，所述横臂一端内部安装有第一液压缸，横臂底部上开设有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块一侧与第一液压缸的伸缩端固接，所述滑块底部安装设置有第二液压缸，第二液压缸底部伸缩端固定连接设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘通过连接轴与第一机械手顶部相连接，所述第一机械手两侧内壁上通过活动轴连接设置有夹爪，所述夹爪与第一机械手内壁之间连接设置有第三液压缸；

所述横臂的右端上固定安装有限位筒，所述限位筒内部安装有转动油缸，转动油缸传动连接有一个轴承，所述轴承传动连接设置有转动杆，所述转动杆一端伸入限位筒且与限位筒限位连接，另一端与空心套筒固定连接；空心套筒顶部和底部分别安装设置有第四液压缸和第二机械手安装架，所述第四液压缸底部伸缩端通过联轴器连接有连杆，第二机械手安装架底部安装有第二机械手。

可选地，所述第二机械手包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；连杆底端通过穿过第二机械手安装架的销轴与两个第二夹紧臂的一端铰接，两个第一夹紧臂的一端分别通过销轴铰接在第二机械手安装架上，且两个第二夹紧臂的另一端分别通过销轴与两个第一夹紧臂相铰接。