[发明专利]一种车道线信息确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010183815.3 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113409583B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘志洋;梁振宝;周伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/04;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车道线信息确定方法及装置，该方法中，根据道路边沿的第一坐标，确定道路边沿的第一道路参数集合，再根据所第一道路参数集合确定车道线的第二道路参数集合，根据所述第二道路参数集合和所述车道线的第二坐标，确定车道线的第三道路参数集合，其中，所述第二道路参数集合和所述第三道路参数集合包括所述车道线信息。与现有技术中仅通过车道线的坐标确定车道线信息的方案相比，本申请的方案结合道路边沿的第一道路参数集合和车道线的第二坐标，共同确定车道线信息，提高了确定车道线信息的准确度以及目标识别与跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 信息 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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