[发明专利]一种切物体或食物的方法和装置在审
| 申请号： | 202010178657.2 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN113386146A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种切物体或食物的装置，其特征在于，包括：机器臂，结构光传感器，控制模块。所述机器臂是带有自由度和\或切割部分的装置。所述结构光传感器是用来收集切割区域或\和操作区域的深度信息的传感器。所述控制模块是根据结构光传感器和\或指令或切割策略控制机器臂对物体进行切割的部分。由于本发明的一个特点是经常只使用一个切割刃（经常用一把刀），所以相比较使用多刀排列（5个以上刀片并排）的方法，能够至少一定程度上更方便于清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 食物 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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