[发明专利]基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法有效
| 申请号： | 202010172636.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111402342B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 葛继;郝淼;刘国营;宫正 | 申请（专利权）人： | 苏州依诺维视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法。本发明一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理方法，包括：标定板3D点云数据生成；3D点云数据按照预设的映射规则生成二维图片；对二维图片进行处理，获取目标特征点信息；标定板目标特征值与理论值比较，误差小于预设值时，继续下一步，大于时，缩小图片遍历区间，返回上一步重新求解；根据预设映射规则，进行反映射计算；生成标定板目标数据。本发明的有益效果：1)本专利提出的基于多特征点的可用于工业机器人标定的3D点云处理算法，可以高效的、精确的获取手眼标定测试数据，从而进一步提高手眼标定的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 用于 工业 机器人 标定 处理 方法 | ||
【主权项】：
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