[发明专利]一种机器人仿生手爪有效
| 申请号： | 202010167799.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111002334B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;郑增浩;余洁;谢伟凯;卢新建;王双喜 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人仿生手爪，包括基座和用于抓取的手爪部件，该手爪部件为设置在基座上的三爪，其包括两个上爪和位于两个上爪中部下方的下爪；所述三爪为面对称结构分布在基座上；还包括用于驱动两个上爪运动的上爪驱动机构，以及用于驱动下爪运动的下爪驱动机构；两个所述上爪通过上爪驱动机构以联动的方式同步运动，或者两个所述上爪通过上爪驱动机构以单独驱动的方式运动；所述下爪通过下爪驱动机构以单独驱动的方式运动，或者所述下爪通过下爪驱动机构以作为两个上爪的从动机构实现运动。本发明机器人仿生手爪结构紧凑，驱动简单，而且可适用于不同直径的类圆柱体或类球体的抓取，从而提高通用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿生 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省智行机器人科技有限公司，未经广东省智行机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010167799.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种氢燃料电池电堆管理系统
- 下一篇：水培营养物通气和流控制装置及系统
