[发明专利]基于对象检测和跟踪的移动物体识别方法

摘要

本发明公开了一种基于对象检测和跟踪的移动物体识别方法，获取yolo‑tiny框架对具有液体箱的标签数据进行训练，得到液体箱检测模型，利用所述检测模型依次对视频帧图像进行检测，得到液体箱的检测框；其次基于对象跟踪算法，依次统计液体箱并生成对应的跟踪器；再次基于跟踪对象检测算法，依次统计跟踪器对应的液体箱是否被跟丢或已被跟踪到的次数。最后如果液体箱已被跟丢或者已被跟踪到的次数超过设置的阈值，那么基于移动对象检测算法进行评估液体箱是否存在正确的移动过程。解决了计算机量化液体箱移动过程的问题，能够准确监测液体箱是否移动以及移动过程。