[发明专利]基于视觉系统的工件抓取方法及装置有效
| 申请号： | 202010163981.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111251302B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 代鹏鑫;郭承志;董西伟;刘华明 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;G06T1/00;G06T7/60;G06T7/66;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨萌 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉系统的工件抓取方法及装置，涉及工件抓取的技术领域，该方法通过接收视觉系统采集的工件的实际图像信息，将实际图像信息与该工件的预设图像信息进行拟合对比，获取该工件的实际图像信息与预设图像信息的矫正数据，并根据矫正分析执行机构抓取该工件的实际移动路径；控制执行机构沿实际移动路径移动到抓取位置，并根据执行机构抓取该工件的预设抓取动作信息，控制执行机构动作以抓取工件；采用后台预先处理的技术，数据分析量较小，大大缩短了系统响应和运算占用的时间，有利于缩短自动化生产的节拍，从而提高生产线的生产效率以及产量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 工件 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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