[发明专利]移动底盘及机器人有效
| 申请号： | 202010153354.5 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113352291B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;张文全;刘延龙;李俊;杨永立;华宁;李乐超;谢建云;苏荣荣;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动底盘，包括车架和轮组机构，车架安装有锁紧装置和定位装置，锁紧装置和定位装置相对设置且信号连接。轮组机构包括多个底轮组件，每个底轮组件均包括机械连接的悬臂和舵轮模块，悬臂可滑动地安装于车架，且位于锁紧装置和定位装置之间，舵轮模块安装于悬臂远离车架的一端，用于带动悬臂相对于车架滑动，悬臂与定位装置相邻的一侧设置有第一定位片，当悬臂相对于车架滑动而使得定位装置感应到第一定位片时，锁紧装置将悬臂锁紧于所述车架。本发明还提供一种机器人，包括机器人执行主体以及移动底盘。本发明提供的移动底盘及机器人，通过设置锁紧装置与定位装置的配合，实现了悬臂的伸出与锁紧，减少了移动底盘占用的空间，扩大了移动底盘的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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