[发明专利]实现电动汽车驻坡控制的方法及其装置在审
| 申请号： | 202010150799.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111251905A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘正辉;蔡有师;潘康凯;吕奥;魏胜杰;顾大康 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现电动汽车驻坡控制的方法，包括以下步骤：采集电动汽车状态信号和驱动电机状态信号；判断电动汽车是否处于溜坡状态，判断电动汽车处于前进挡溜坡或倒车档溜坡；判断驱动电机转速是否大于等于一定阈值，如果是，则电动汽车进入非驻坡控制辅助制动控制；否则，电动汽车进入驻坡控制；电动汽车驻坡装置将计算得到的控制指令通过通信总线发送给电机控制器。本发明还涉及一种电动汽车驻坡控制装置。采用了本发明的实现电动汽车驻坡控制的方法及其装置，判断电动汽车溜坡状态，并根据电动汽车溜坡状态和驱动电机转速信号，进行电动汽车驻坡控制及非驻坡辅助制动控制，能避免因为数据传输周期与传输延时的影响而导致的溜坡距离过长与抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 电动汽车 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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