[发明专利]定位装置及目标定位方法有效
| 申请号： | 202010144555.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111337876B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王奎琛;刘玉平;陈凌伟;王荣华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位装置及目标定位方法。其中，该装置包括：光学组件，角度传感器，光电传感器，计算器；光学组件可旋转设置在定位装置的主体上，并以预设旋转速度进行旋转，光学组件用于反射位置已知的基站通过发光装置发出的光线；角度传感器，用于监测光学组件的旋转角度；光电传感器设置在光学组件的输出光路上，光电传感器用于监测经过光学组件的光线的光照强度；计算器分别与角度传感器和光电传感器通信连接，计算器用于根据角度传感器和光电传感器的数据对定位装置的坐标进行计算。本发明解决了相关技术中的定位方法，测量难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 目标 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘羿 - 苏州斯年智驾科技有限公司
- 2023-02-06 - 2023-06-30 - G01S5/16
- 本公开涉及一种集装箱放置模式检测系统、方法及存储介质，该系统包括：集装箱检测系统和确定装置，集装箱检测系统和确定装置通信连接，集装箱检测系统布设于挂车上；集装箱检测系统，用于检测挂车上放置的集装箱，得到检测数据；确定装置，用于根据检测数据确定集装箱在挂车上的放置位置，并根据放置位置确定集装箱的放置模式。本公开通过在挂车上布设集装箱检测系统，来检测集装箱得到检测数据，然后传输给与集装箱检测系统通信连接的确定装置，由确定装置根据检测数据来确定集装箱在挂车上的位置，并根据集装箱在挂车上的位置来确定集装箱当前的放置模式，以便自动驾驶车辆通过当前集装箱的放置模式自动进行后续作业。
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