[发明专利]车辆中的车道位置感测和跟踪有效
| 申请号： | 202010142220.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111661047B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | H.萨得贾迪;S.A.拉扎;M.G.亚当斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在车辆中执行车道位置感测和跟踪的系统和方法，包括使用具有车辆的第一侧的第一视场的第一相机和具有车辆的第二侧的第二视场的第二相机以捕获图像。该方法包括确定在车辆的第一侧上的第一车道线和在车辆的第二侧上的第二车道线是否均可见，并且基于第一车道线和第二车道线是可见的，确定车辆在第一车道线和第二车道线之间的车道中的位置，并确定第一车道线和第二车道线的轨迹以及车辆的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 中的 车道 位置 跟踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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