[发明专利]一种转运机械手

摘要

本发明属于机械设备技术领域，具体的说是一种转运机械手；包括机械夹爪；固定板的侧壁连接在液压缸的伸缩端，且固定板的顶端固定有T型台，且固定板的底端安装有卡合限位板；卡合限位板一端开设有滑动腔，且卡合限位板的另一两侧开设有卡合槽；夹紧气缸的伸缩端部位于滑动腔内；夹紧气缸的伸缩端两侧均安装有三角形连接块，T型夹紧臂的一侧通过转动柱转动连接在卡合限位板上，且T型夹紧臂的另一侧通过转动柱转动连接在摆动杆的端部；对称设置的T型夹紧臂的的夹紧力和卡合槽的支撑力，可以使得机械夹爪能够对圆柱管件进行三点支撑夹紧作业，可以有效防止现有的机械夹爪在对较长的圆形管件进行转运时，而导致管件在转动时发生脱落的现象。