[发明专利]一种转运机械手

权利要求书

1.一种转运机械手，包括支撑台(1)、支撑臂(2)、机械横臂(3)和机械夹爪(4)；其特征在于：所述支撑台(1)上通过转动电机转动安装有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的顶端通过液压伸缩缸安装有机械横臂(3)；所述机械横臂(3)上通过液压缸连接有机械夹爪(4)；

其中，所述机械夹爪(4)包括固定板(41)、T型台(42)、卡合限位板(43)、夹紧气缸(44)、三角形连接块(45)、摆动杆(46)和T型夹紧臂(47)；所述固定板(41)的侧壁连接在液压缸的伸缩端，且固定板(41)的顶端固定有T型台(42)，且固定板(41)的底端安装有卡合限位板(43)；所述卡合限位板(43)一端开设有滑动腔(472)，且卡合限位板(43)的另一两侧开设有卡合槽(431)；所述夹紧气缸(44)安装在T型台(42)上，且夹紧气缸(44)的伸缩端部位于滑动腔(472)内；所述夹紧气缸(44)的伸缩端两侧均安装有三角形连接块(45)，且两个三角形连接块(45)上通过转动柱转动连接有2个摆动杆(46)；所述T型夹紧臂(47)的一侧通过转动柱转动连接在卡合限位板(43)上，且T型夹紧臂(47)的另一侧通过转动柱转动连接在摆动杆(46)的端部；所述T型夹紧臂(47)设置有4个，且4个T型夹紧臂(47)对称设置在卡合限位板(43)的两侧；所述T形夹紧臂的端部内侧开设有夹紧槽(471)，且夹紧槽(471)与卡合槽(431)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述卡合槽(431)内壁上均匀设置有多个橡胶辊(5)，且多个橡胶辊(5)分为大直径橡胶辊(5)和小直径橡胶辊(5)，且大直径橡胶辊(5)和小直径橡胶辊(5)均间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述橡胶辊(5)外壁上设置有砂皮，且橡胶辊(5)的内部插接有螺旋弹簧(6)；所述螺旋弹簧(6)的外壁与橡胶辊(5)的内壁相互挤压接触。

4.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述T型夹紧臂(47)的端部开设有滑动腔(472)，且滑动腔(472)内滑动插接有弧形包裹条(7)；所述T型夹紧臂(47)的侧壁上设置有气囊(8)，且气囊(8)通过导气管(9)连通到滑动腔(472)内；所述导气管(9)上设置有气控阀。

5.根据权利要求4所述的一种转运机械手，其特征在于：所述弧形包裹条(7)的内壁上通过热压合的方式粘结有弹性耐磨砂皮(10)，且弹性耐磨砂皮(10)与弧形包裹条(7)之间形成有压合腔(101)；所述弧形包裹条(7)上开设有导气孔，且导气孔通过导气槽与压合腔(101)连通。

6.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于：所述夹紧槽(471)的内壁上设置有橡胶凸起条(20)，且橡胶凸起条(20)内插接有膨胀管(30)；所述膨胀管(30)通过导气孔与滑动腔(472)连通。