[发明专利]基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法有效
| 申请号： | 202010138764.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111341123B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;董昊轩;庄伟超;徐利伟;刘赢;王法安;彭湃;陈浩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/09 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法，是一种在城市道路条件下，路口信号灯为红灯时，考虑异质车辆队列特性，采用车辆运动学模型计算待行车辆队列静态长度、动态长度、通行时间、通行速度的估计方法；涉及到的待行队列估计方法主要包含基于地磁线圈的待行队列车辆数量统计方法、基于高斯分布的车辆参数随机计算方法以及基于运动学模型的队列运动轨迹计算方法，该估计方法利用现有成熟的技术条件，在智能网联汽车技术尚未大规模普及的情况下，实现城市道路路口待行队列运动轨迹的准确估计，为车辆经济性驾驶、绿色通行、路口高效通行等技术提供准确可靠的计算依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 运动学 模型 路口 队列 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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