[发明专利]可移动设备的重定位方法和可移动设备有效
| 申请号： | 202010134842.1 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113343739B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 苏辉;蒋海青 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/74;G06T7/73;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的可移动设备的重定位方法和可移动设备，在确定执行重定位操作时，若可移动设备的当前位置为当前环境对应的N个边沿中第一边沿的目标位置，且当前视线朝向所述第一边沿的邻边，则采集的当前视线下的第一图片，将第一图片与预存的M张第二图片进行匹配，并将第一边沿确定为M张第二图片中与第一图片匹配的第三图片对应的第二边沿；再根据目标位置与第二边沿，及目标位置与第二边沿的邻边之间的距离，确定目标位置的坐标，根据在目标位置转动的角度确定当前运动方向，这样可以将一个三维重定位复杂问题，简化分解为三个一维问题，从而实现了在减小计算量的情况下，提高了重定位计算得到的位置信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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