[发明专利]一种SCARA机械臂控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 202010133473.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111216135A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 姚佳岷;陈志伟;叶润东;林雪晴;魏宇昕;张伟荣 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种SCARA机械臂控制器及其控制方法，通过控制器示教器电路配置SCARA机械臂的参数，并将参数的配置指令发送至控制器CPU核心电路；通过控制器CPU核心电路接收所述控制器示教器电路发出的配置指令，并根据所述配置指令进行数据处理，进而向控制器电机驱动模块发出控制指令；通过控制器电机驱动模块接收所述控制指令并驱动机械臂；通过控制器电源电路为控制器CPU核心电路提供工作电源。本发明能够提高控制器的兼容器、增加了数据接口，降低了机械臂的启动振动、提高了机械臂的启动速度，可广泛应用于自动化控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机械 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010133473.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
