[发明专利]一种车辆定速巡航系统加速度约束控制算法

摘要

本发明公开了一种车辆定速巡航系统加速度约束控制算法，从车辆燃油消耗量以及乘客乘坐舒适性出发，对定速巡航的车辆在速度切换过程中的加速度进行约束。本发明将非对称障碍李雅普诺夫函数引入到定速巡航速度—加速度控制器的设计中来，控制器通过控制车轮转矩，解决了在定速巡航速度切换时加速度过大的问题，所提出的算法能够保证加速度始终工作在舒适度区域内，在不违反约束条件下，汽车的燃油消耗量也有较好的改善。在此过程中，制动力矩和车轮转速未发生抖动，进一步提高了车辆的舒适性。