[发明专利]横摆角速度估算方法及其系统、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010103062.0 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113283001A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 罗照湘;王祥;徐帆 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及横摆角速度估算方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的速度、前轮转角；根据当前车辆的速度、前轮转角以及预设车辆模型估算横摆角速度；其中所述预设车辆模型的横摆角速度频率响应特性仿真值与车辆的横摆角速度频率响应特性实测值的差值的绝对值小于预设阈值。实施本发明，能够在不增加车辆成本的前提下，获得准确的横摆角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 估算 方法 及其 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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