[发明专利]一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法在审
申请号: | 202010098233.5 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111170229A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 佐富兴;樊雨;周晓静;吴郭芸;钱雨清 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14;B66F9/19;B66F9/075 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及自动化物流领域,具体涉及AGV的设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种高精度停位对接的AGV,包含车体,所述车体包含货叉,所述货叉上安装有调整总成,所述调整总成包含安装在所述货叉上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的导正装置和与所述导正装置连接的弹性装置,所述导正装置包含导向治具,所述导向治具上安装有导柱。本发明的目的是提供一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法,系统结构设计简单、利于实施,降低企业生产加工成本,停位对接精准,满足CNC机床的对位需求,且全程可实现自动化无人化。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 对接 agv 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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