[发明专利]一种工业机器人路径自动修正的方法在审
| 申请号： | 202010097945.5 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111267080A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人路径自动修正的方法，所述修正的方法为：在总处理器中输入路径的参数并传递给总控制器，再发送至工业机器人的驱动模块中；驱动模块驱动工业机器人运动，运动后收集工业机器人运动的位置、速度以及轨迹信息传递至总处理器；再将路径的参数传递给待修正工业机器人的驱动模块，驱动模块驱动待修正工业机器人运动，运动后收集待修正工业机器人运动的位置、速度以及轨迹信息并传递至总处理器；总处理器将两个工业机器人的信息对比，得到的对比结果发送至总控制器；总控制器驱动修正模块对待修正工业机器人进行修正；修正后对待处理工业机器人进行检验。本发明的修正过程简单，耗时短且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 路径 自动 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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