[发明专利]一种融合运动信息的核相关滤波多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种融合运动信息的核相关滤波多目标跟踪方法，属于计算机视觉、智能信息处理领域。本发明在检测跟踪的基础上，引入了KCF进行多目标的跟踪，减少对检测器的过分依赖，实现对多个目标的精确跟踪；跟踪过程中将速度信息和SCCM机制结合到跟踪框架中，从而处理遮挡目标的跟踪以及跟踪框漂移问题；最后采用IOU和历史轨迹信息，对虚假目标进行判断，从而减少轨迹碎片。实验表明，本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性，能广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通管制等系统的实际设计需求。