[发明专利]机器人运动视觉系统的自动手眼标定系统与方法有效
| 申请号： | 202010079136.1 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111482959B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 伯哈德·德里克斯勒;英川·胡 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动确定手眼标定的运动参数，并且在最小的人为干预下执行标定过程的系统和方法。该系统和方法在预标定期间自动计算手眼标定运动参数和空间位置，使标定图案可以始终保持在视觉系统相机的整个视场内并覆盖视场，从而提供全自动手眼标定处理。该系统和方法有利于在基于机器人的手眼标定环境中工作，并能补偿标定目标和视场之间的悬臂效应。手眼标定计算从机器人坐标空间到相机坐标空间的转换。这大体避免了通过一组空间位置来手动移动机器人，相机随后在空间位置获取图像并将标定特征定位在每个位置的对象上，以建立机器人和相机之间的关系的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 视觉 系统 自动 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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