[发明专利]一种激光雷达和相机的联合标定方法有效
| 申请号： | 202010076301.8 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111325801B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙长库;卜泽安;王鹏 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种激光雷达和相机的联合标定方法，将传感器对准立方体靶标进行一次拍摄，激光雷达拍摄得到立方体靶标的三维点云，得到激光雷达坐标系到立方体靶标所在的世界坐标系之间的旋转矩阵R |
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| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 相机 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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