[发明专利]通过预测周围物体移动支持安全的自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 202010075597.1 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111507172B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V20/56;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李光辉;马芬 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过图像和通信获取的信息的融合来支持执行安全的自动驾驶的学习方法，其包括：步骤(a)，学习装置，使第一卷积网络和第二卷积网络，使用情况图像和情况通信信息，生成基于图像的特征图和基于通信的特征图；步骤(b)，所述学习装置，使第三卷积网络，对所述基于图像的特征图和所述基于通信的特征图应用第三卷积网络运算，生成集成特征图；步骤(c)，所述学习装置，使第四卷积网络，对所述集成特征图应用第四卷积网络运算，生成预测周围移动信息；以及步骤(d)，所述学习装置，使第一损失层，学习所述第一卷积网络至所述第四卷积网络的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 预测 周围 物体 移动 支持 安全 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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