[发明专利]机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202010071862.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111203885B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 田世权;余杰先;冯仕伟;马俊杰;李丽仪;王林冰;李明;冯晶晶;文辉;沈显东;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 力矩 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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