[发明专利]一种机器人路径干涉检测方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 202010063516.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111168683B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 金伟华;丁华;冯波;何洪岩;胡俊桦 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人路径干涉检测方法、装置、介质及设备，通过确定任意两个机器人的多组空间形状点，基于每个机器人的多组空间形状点、预设运动路径和预设的本体运动参数，确定每个机器人在所述预设运动路径过程中每个时刻的空间形状点分布，再基于每个机器人在所述预设运动路径过程中每个时刻的空间形状点分布确定每个机器人在所述预设运动路径上的点集，将所述每个机器人在各自预设运动路径上的点集显示为图形，确定所述两个机器人的相对位置关系，并且基于所述两个机器人的相对位置关系和所述图形进行所述两个机器人的路径干涉检测，可以解决检测路径干涉耗时长以及检测方法不可以应用于现场的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 干涉 检测 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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