[发明专利]一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010062818.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111290379A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谢小华;彭刚刚;潘璐;谭薇;李丹卉;邓丽萍;荣慧萍;李维平;刘德红 | 申请（专利权）人： | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61B50/13 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518037 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：一配置模块，预先配置溶栓车所有的运输轨迹信息；一获取模块，根据溶栓车的起始位置和目标位置，获取预先配置的运输轨迹信息；一订单生成模块，根据运输轨迹信息生成一订单信息；一环境检测模块，连接获取模块，通过若干个传感器获取运输轨迹信息中的周围环境信息；一控制模块，根据订单信息和周围环境信息，向溶栓车发送控制指令，溶栓车根据控制指令控制底盘移动至目标位置。本发明的技术方案的有益效果在于：医护人员在终端设备内进行下单，通过控制模块控制溶栓车本体的运行，提高医护人员的工作效率，且对急诊物资进行管控，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 溶栓车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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