[发明专利]一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自主移动的溶栓车的控制系统，所述溶栓车包括一底盘与一设置于所述底盘上方的溶栓车本体，所述溶栓车本体内存储的若干急诊物资，其特征在于，控制系统集成于终端设备内，所述控制系统包括：

一配置模块，用于预先配置所述溶栓车所有的运输轨迹信息，所述运输轨迹信息通过自用空间法和栅格法进行配置；

一筛选模块，连接所述配置模块，用于根据所述溶栓车的起始位置和目标位置，筛选出对应的所述运输轨迹信息；

一订单生成模块，连接所述筛选模块，用于接收所述运输轨迹信息，并根据所述运输轨迹信息生成一订单信息，所述订单信息包括所述溶栓车的所述起始位置、所述运输轨迹信息以及所述目标位置；

一控制模块，连接所述订单生成模块，用于根据所述订单信息，以向所述溶栓车发送一控制指令；

所述溶栓车接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述底盘移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种自主移动的溶栓车的控制系统，其特征在于，所述溶栓车还包括：

一图像检测传感器，设置于所述溶栓车上，用于实时采集所述溶栓车本体的周围环境，并生成一周围环境信息；

所述筛选模块通信连接所述图像检测传感器，用于获取所述周围环境信息，并根据所述周围环境信息优先筛选出所述溶栓车的运输轨迹中障碍物较少的所述运输轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的一种自主移动的溶栓车的控制系统，其特征在于，所述溶栓车本体还包括：

一工作面板，所述工作面板设置于一轨道装置上，所述工作面板通过所述轨道装置进行上下滑动，以调整所述工作面板的高度；

一把手，所述把手设置于所述工作面板，用于转动所述工作面板。

4.根据权利要求5所述的一种自主移动的溶栓车的控制系统，其特征在于，所述溶栓车本体还包括：

一传感器装置，设置于所述溶栓车上，用于采集医护人员的高度，并生成一高度信息；

一控制装置，连接于所述传感器装置，用于接收所述高度信息，并根据所述高度信息向一电机驱动装置发送一高度调节指令；

所述电机驱动装置接收所述高度调节指令，并驱动所述工作面板沿着所述轨道装置进行上下滑动，以调整所述工作面板的高度达到与所述高度信息匹配的的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自主移动的溶栓车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括一判断模块，连接所述控制模块，用于判断所述溶栓车是否移动至所述目标位置，并在所述溶栓车已移动至所述目标位置时，则向所述医护人员发送一提示信息。

6.根据权利要求5所述的一种自主移动的溶栓车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括一记录模块，连接所述判断模块，用于对每个所述急诊物资的物料情况以及使用情况进行记录。

7.一种自主移动的溶栓车的控制方法，所述溶栓车包括一底盘与一设置于所述底盘上方的溶栓车本体，所述溶栓车本体内存储的若干急诊物资，其特征在于，控制系统集成于终端设备内，所述控制方法具体包括如下步骤：

步骤S1、采用一配置模块，预先配置所述溶栓车所有的运输轨迹信息，所述运输轨迹信息通过自用空间法和栅格法进行配置；

步骤S2、采用一筛选模块，根据所述溶栓车的起始位置和目标位置，筛选出对应的所述运输轨迹信息；

步骤S3、采用一订单生成模块，接收所述运输轨迹信息，并根据所述运输轨迹信息生成一订单信息，所述订单信息包括所述溶栓车的所述起始位置、所述运输轨迹信息以及所述目标位置；

步骤S4、采用一控制模块，根据所述订单信息，以向所述溶栓车发送一控制指令；

所述溶栓车接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述底盘移动至所述目标位置。