[发明专利]一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：一配置模块，预先配置溶栓车所有的运输轨迹信息；一获取模块，根据溶栓车的起始位置和目标位置，获取预先配置的运输轨迹信息；一订单生成模块，根据运输轨迹信息生成一订单信息；一环境检测模块，连接获取模块，通过若干个传感器获取运输轨迹信息中的周围环境信息；一控制模块，根据订单信息和周围环境信息，向溶栓车发送控制指令，溶栓车根据控制指令控制底盘移动至目标位置。本发明的技术方案的有益效果在于：医护人员在终端设备内进行下单，通过控制模块控制溶栓车本体的运行，提高医护人员的工作效率，且对急诊物资进行管控，提高安全性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法。

背景技术

目前，急性心肌梗塞、脑梗死等心脑血管疾病居高不下，这些病是由于栓子堵塞血管引起的。实验研究表明，血管堵塞数分钟内如果不能够进行及时有效的治疗，则会造成严重的后果。而在治疗过程中，多采用药物对栓子进行溶解，即医学上所称的溶栓治疗。

溶栓车是医护人员在对病患进行溶栓治疗时必备的设备，其承载了治疗所需的各种药品及工具，以便于医护人员能够在最短的时间内进行物品的拿取，以对病患进行施救，因此其结构设计的好坏将直接关系到医护人员的工作效率及质量，然而，常规的溶栓车需要医护人员去取推，且对于急诊物资需要及时盘点，要是不及时跟进，容易造成急诊物资数量不齐全，甚至出现过期物品等情况，因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自主移动的溶栓车的控制系统及控制方法。

具体技术方案如下：

本发明提供一种自主移动的溶栓车的控制系统，所述溶栓车包括一底盘与一设置于所述底盘上方的溶栓车本体，所述溶栓车本体内存储的若干急诊物资，其中，控制系统集成于终端设备内，所述控制系统包括：

一配置模块，用于预先配置所述溶栓车所有的运输轨迹信息，所述运输轨迹信息通过自用空间法和栅格法进行配置；

一筛选模块，连接所述配置模块，用于根据所述溶栓车的起始位置和目标位置，筛选出对应的所述运输轨迹信息；

一订单生成模块，连接所述筛选模块，用于接收所述运输轨迹信息，并根据所述运输轨迹信息生成一订单信息，所述订单信息包括所述溶栓车的所述起始位置、所述运输轨迹信息以及所述目标位置；

一控制模块，连接所述订单生成模块，用于根据所述订单信息，以向所述溶栓车发送一控制指令；

所述溶栓车接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述底盘移动至所述目标位置。

优选的，所述溶栓车还包括：

一图像检测传感器，设置于所述溶栓车上，用于实时采集所述溶栓车本体的周围环境，并生成一周围环境信息；

所述筛选模块通信连接所述图像检测传感器，用于获取所述周围环境信息，并根据所述周围环境信息优先筛选出所述溶栓车的运输轨迹中障碍物较少的所述运输轨迹信息。

优选的，所述溶栓车本体还包括：

一工作面板，所述工作面板设置于一轨道装置上，所述工作面板通过所述轨道装置进行上下滑动，以调整所述工作面板的高度；

一把手，所述把手设置于所述工作面板，用于转动所述工作面板。

优选的，所述溶栓车本体还包括：

一传感器装置，设置于所述溶栓车上，用于采集医护人员的高度，并生成一高度信息；