[发明专利]一种转动机构及机械臂和机器人在审
| 申请号： | 202010056436.8 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111152205A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘翔宇;尹志;刘超帆 | 申请（专利权）人： | 九立（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 王丽君 |
| 地址： | 100000 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转动机构，所述转动机构包括第一驱动柄、第二驱动柄，及与第一驱动柄与第二驱动柄相连接的驱动核心，所述驱动核心内设置有第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动柄与第一驱动结构相连接，所述第二驱动柄与第二驱动结构相连接，所述第一驱动结构与第二驱动结构的驱动力输出方向不一致，所述第一驱动柄及第二驱动柄用于连接转动机构两侧的机械臂。其次，本发明还提供了一种机械臂。其三，本发明还提供了一种机器人。本发明能够通过两个方向上所设置的驱动结构使转动机构能够全方位活动，通过第一驱动结构及第二驱动结构统一安装在驱动核心内，使两个方向上的空间轴紧密融合为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 机构 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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