[发明专利]一种快速拿取工件的机器人手臂在审
| 申请号： | 202010044201.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111203868A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 曹风云;冯玉婷;李玲;谢飞;杨雪洁 | 申请（专利权）人： | 合肥师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速拿取工件的机器人手臂，包括工作台，所述工作台的中部通过轴承活动连接有转杆，所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接有主动齿轮，所述转杆的底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述转杆的顶端固定连接有平台，所述平台的一侧通过连接件活动铰接有轴臂，所述平台的另一侧通过连接件活动铰接有第一液压杆。该快速拿取工件的机器人手臂，通过设置第一电机、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，使得机器人手臂发生旋转，且能对安装板进行角度调节，活动自由度高，能够满足不同角度的活动需求，方便对存放的工件进行夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 工件 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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