[发明专利]一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010030698.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111208502B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘婷婷;徐辉;文方青 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 物流 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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