[发明专利]一种焊接机器人有效
申请号: | 202010025704.X | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111001969B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王基月;朱永刚;郑喜贵;王权;李伟;陈林林;杨晨;张晓莹;薛伟英 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
代理公司: | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人: | 轩文君 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供的一种焊接机器人,有效解决了在对管道进行焊接时不采用人工进行焊接,用焊接机器人来代替人类进行危险环境的工作,同时采用导向装置对焊缝进行焊接,保证了焊接的准确性及稳定性,且机器人可以焊接到人进入不到的管道内径内进行焊接,其解决的技术方案是,其特征在于,包括横向放置的支撑架,位于支撑架两端且向下伸出的行走装置,位于支撑架左右两端且位于行走装置内侧面上固定连接的支撑装置,还包括滑动连接在支撑架中部的焊接部位控制装置,在对不同的直径的工件进行内径焊接时只需要将支撑装置的支撑高度进行调节,就能适应不同的工件孔径,能适应多种环境,本发明不仅结构巧妙并且构思新颖。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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